• Modbus TCP/CANopen网关 ENC-316 V3.0
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Modbus TCP/CANopen网关

型号:ENC-316 V3.0 400 613 9938

基本说明:ENC-316支持多个CANopen设备连接到Modbus TCP网络。可实现CANopen网络与Modbus TCP网络之间的数据通信。本产品CANopen端为主站,Modbus TCP端为从站。

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产品特点
1、支持1路CAN 2.0A,CAN端自带终端电阻,通过拨码可设;
2、CANopen支持PDO /SDO命令,最大命令条数各100条;
3、Modbus TCP支持最大TCP连接数8个;
4、支持双以太网网口,内置以太网交换功能,支持级联;
5、使用隔离型电源,抗干扰能力增强;
6、支持专用配置软件上下载配置,使用方便;
7、Modbus TCP端支持03/04功能码读写可选;
技术特性
1、Modbus TCP端:
① 支持读写寄存器起始地址手动修改;
② 支持静态配置IP地址和DHCP;
③ 支持Modbus TCP功能码:03、04、06、16;
2、CANopen端:
① CAN工作方式:本CAN接口支持CAN2.0A协议;
② 符合CANopen行规 DS-301 V4.02;
③ 支持CANopen协议的最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO;
④ 支持PDO/SDO最大命令条数分别为100/100;
⑤ 支持快速Download SDO和快速Upload SDO;
⑥ TPDO和RPDO的COBID可以由用户设置,也可以采用默认的COBID,十进制和十六进制显示可选;
⑦ 支持TPDO超时清零;
⑧ 支持SYNC功能;
⑨ 支持life Guard功能;
⑩ 支持NMT管理使能功能;
⑪ 支持NMT_RESET 手动开启和关闭;
⑫ 支持RPDO周期发送功能;
⑬ 支持CANopen主站延时启动功能;
⑭ 支持Control Status功能;
⑮ 支持SDO命令轮询延时、SDO命令失败重发、SDO命令周期发送等功能;
⑯ 支持CANopen从站最大节点数100个;
3、供电:24VDC(16V ~ 30V),80mA(24VDC);
4、工作环境温度:-20℃ ~ 60℃, 相对湿度5% ~ 95%(无凝露);
5、外形尺寸:25mm(宽)×100mm(高)×90mm(深);
6、安装:35mm导轨;
快速应用指南
典型应用

测试指南
下载资料
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