1、双以太网口,支持菊花链式连接,内置以太网交换功能; |
2、以太网支持ODVA标准EtherNet/IP通信协议,支持510/504/256/128/64/32/16/8输入/输出字节数; |
3、支持静态配置IP地址和BOOTP; |
4、支持1路CANopen接口,采用1KV光电隔离; |
5、CAN工作方式:本CAN接口支持CAN2.0A协议; |
6、符合CANopen 行规 DS-301 V.4.01和CiA Draft Recommendation 303:
1)支持CANopen协议的最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO
2)支持PDO/SDO最大命令条数分别为64/128
3)支持快速Download SDO和快速Upload SDO
4)TPDO和RPDO的COBID可以由用户设置,也可以采用默认的COBID
5)支持TPDO超时清零
6)支持SYNC功能
7)支持life Guard功能
8)支持NMT管理使能功能
9)支持RPDO周期发送功能
10)支持CANopen主站延时启动功能
11)支持Control Status功能
12)支持SDO命令轮询延时、SDO命令失败重发、SDO命令周期发送等功能
13)支持VendCode可修改功能
14)增加NMT_RESET命令可配置功能
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7、供电:24VDC(11V ~ 30V),80mA(24VDC); |
8、工作环境温度:-20℃ ~ 60℃, 相对湿度5% ~ 95%(无凝露); |
9、外形尺寸:25mm(宽)×100mm(高)×90mm(深); |
10、安装:35mm导轨; |