1、Modbus TCP端:
① 支持读写寄存器起始地址手动修改;
② 支持静态配置IP地址和DHCP;
③ 支持Modbus TCP功能码:03、04、06、16;
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2、CANopen端:
① CAN工作方式:本CAN接口支持CAN2.0A协议;
② 符合CANopen行规 DS-301 V4.02;
③ 支持CANopen协议的最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO;
④ 支持PDO/SDO最大命令条数分别为100/100;
⑤ 支持快速Download SDO和快速Upload SDO;
⑥ TPDO和RPDO的COBID可以由用户设置,也可以采用默认的COBID,十进制和十六进制显示可选;
⑦ 支持TPDO超时清零;
⑧ 支持SYNC功能;
⑨ 支持life Guard功能;
⑩ 支持NMT管理使能功能;
⑪ 支持NMT_RESET 手动开启和关闭;
⑫ 支持RPDO周期发送功能;
⑬ 支持CANopen主站延时启动功能;
⑭ 支持Control Status功能;
⑮ 支持SDO命令轮询延时、SDO命令失败重发、SDO命令周期发送等功能;
⑯ 支持CANopen从站最大节点数100个;
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3、供电:24VDC(11V ~ 30V),80mA(24VDC);
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4、工作环境温度:-20℃ ~ 60℃, 相对湿度5% ~ 95%(无凝露);
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5、外形尺寸:25mm(宽)×100mm(高)×90mm(深);
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6、安装:35mm导轨;
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