| 1、TCO-151在以太网端为PROFINET从站，CAN端可作为CANopen主/从站，也支持CAN2.0A/CAN2.0B； |
| 2、支持标准的PROFINET RT和IRT协议以及MRP环网介质冗余协议； |
| 3、 PROFINET支持的最多32个槽位，支持最大的输入字节数为1440，最大的输出字节数为1440（用户可使用的长度受限于具体的PLC和通信模块的PDU大小），输入输出字节数的长度可以通过TIA Portal或STEP 7等主站软件设定； |
| 4、CANopen 主从站行规 DS-301 V4.0.2和CiA Draft Recommendation 303； |
5、当作为CANopen主站时：
①支持在线扫描从站、在线配置及LSS服务；
②支持最多与126个从站节点进行通讯；
③支持CANopen主站通过发送SDO命令对从站进行PDO-Mapping；
④支持CANopen协议的最多8个字节的TPDO≤200条命令、最多8个字节的RPDO≤200条命令；
⑤支持TPDO超时清零功能，延迟启动和SYNC同步功能；
⑥支持根据对象数据类型一键切换大小端映射功能；
⑦支持连接采用Heartbeat的从站和Guard life的从站，支持主从站双向节点监控功能；
⑧支持内存监控功能，监控数据交换；
|
6、当作为CANopen从站时：
①每个节点可以最多可以有200个TPDO或200个RPDO，TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以采用用户自定义的COBID；
②支持RPDO超时清零功能和延时启动功能；
③上电后状态支持Preoperational和Operational可选；
④支持Heartbeat和Guard life；
|
7、CAN模式CAN端发送缓存（FIFO）200帧CAN帧，接收缓存（FIFO）150帧CAN帧；
支持CAN帧过滤功能，CAN过滤支持三种类型的命令，分别为“发送式命令”，“接收式命令”和“ 问答式命令”，每一帧CAN数据支持0-8字节，支持接收式和问答式过滤命令的超时清零功能，支持的最多命令条数60条；
Max 发送式过滤命令+ Max接收式过滤命令+ Max问答式过滤命令≤60条命令
Max 发送式过滤命令≤60条命令
Max 接收式过滤命令≤60条命令
Max 问答式过滤命令≤60条命令
|
| 8、CAN端内置终端电阻通过开关切换； |
| 9、工作温度：-40℃~ 70℃；工作相对湿度：5% to 95%（无凝露）； |
| 10、隔离电源：24VDC(9V ~ 30V)，90mA（24VDC）； |
| 11、机械尺寸：25mm（宽）×100mm（高）×90mm（深）； |
