• CANopen转PROFINET网关 TCO-151
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CANopen转PROFINET网关

型号：TCO-151 400 613 9938

基本说明：TCO-151可实现 PROFINET与CANopen网络之间的数据通信。作为PROFINET从站，支持西门子S7-200 SMART/300/400/1200/1500全系列PLC以及具有PROFINET主站系统无缝对接。CANopen端既可以做主站也可做从站，便于与各类设备交互。使用TCO-151，用户可轻松连接CANopen设备至PROFINET网络，实现两网络间高效数据交换。

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产品特点
1、CANopen端支持主站或从站，主站支持CANopen设备EDS文件解析功能；
2、支持1路CANopen接口，采用1KV光电隔离；
3、支持双自适应以太网口，支持级联，内置以太网交换功能；
4、PROFINET端字节数输入/输出1440，支持RT和IRT；
5、免费配置软件CANopenStart，配置简单；
6、 使用隔离型电源，抗干扰能力强；
技术特性
1、TCO-151在以太网端为PROFINET从站，CANopen端支持主站或从站；
2、支持标准的PROFINET RT和IRT协议；
3、 PROFINET支持的最多32个槽位，支持最大的输入字节数为1440，最大的输出字节数为1440（用户可使用的长度受限于具体的PLC和通信模块的PDU大小），输入输出字节数的长度可以通过TIA Portal或STEP 7等主站软件设定；
4、CAN接口支持CAN2.0A协议；
5、符合CANopen 行规 DS-301 V4.0.2和CiA Draft Recommendation 303；
6、当作为CANopen主站时：
①支持CANopen从站节点可以带多个TPDO和RPDO，且TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以用户自定COBID；
②支持CANopen从站EDS文件解析的功能，最大1500条命令（一个PDO映射包含多条命令）；
③支持连接采用heartbeat的从站和Guard life的从站；支持快速Download SDO和快速Upload SDO命令；
④支持NMT和上电延迟启动及SYNC同步功能；
⑤支持监控CANopen从站的工作状态；
⑥也支持手动配置PDO和SDO命令；
支持的命令条数：
TPDO+Upload SDO≤200条命令
RPDO+Download SDO≤200条命令
7、当作为CANopen从站时
①每个节点可以最多可以有200个TPDO或200个RPDO，TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以采用用户自定义的COBID；
②RPDO超时清零功能和延时启动功能；
③上电后状态支持Preoperational和Operational可选；
④支持Heartbeat和Guard life；
8、CAN端支持的波特率：10k、20K、50K、100K、125K、250K、500K、1Mbps；
9、CAN端内置终端电阻通过开关切换；
10、工作温度：-40℃~ 70℃；工作相对湿度：5% to 95%（无凝露）；
11、隔离电源：24VDC(9V ~ 30V)，90mA（24VDC）；
11、机械尺寸：25mm（宽）×100mm（高）×90mm（深）；
快速应用指南
典型应用

测试指南
下载资料
文件 类型 发布时间 下载
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网关配置软件 软件 2024.08.29
GSDML文件 GSDML 文件 2024.06.20
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数据交换
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EMC认证证书
PROFIBUS DP认证证书
PROFINET认证证书
产品外观
开发套件
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