• CANopen/PROFIBUS DP网关 PCO-150 V4.3
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CANopen / PROFIBUS DP网关

型号：PCO-150 V4.3 400 613 9938

基本说明：PCO-150在PROFIBUS DP端为从站，CANopen端既可以做主站也可以做从站。即可连接多个CANopen的设备到PROFIBUS DP主站。

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产品特点
1、 当作为CANopen主站时，PCO-150支持由PROFIBUS DP主站来控制CANopen从站运行状态；
2、 当作为CANopen从站时，PCO-150支持CANopen主站通过SDO访问错误寄存器来判断PROFIBUS DP网络的通信状态，支持CANopen主站通过SDO来访问PROFIBUS DP的输入输出缓冲区，支持CANopen主站发送Reset node、Reset Communication命令；
3、 支持1路CANopen接口；
4、 CANopen接口和PROFIBUS DP接口采用1KV光电隔离；
5、 PROFIBUS 输入/输出数量可自由设定，最大PROFIBUS输入/输出：
Max Input Bytes+ Max Output Bytes ≤488 Bytes；
Max Input Bytes ≤244 Bytes；
Max Output Bytes ≤244 Bytes；
6、自带免费配置软件PC-123，配置简单；
技术特性
1、CANopen接口支持：50kbps，100kbps，125kbps， 250kbps， 500kbps， 1Mbps， PROFIBUS DP接口支持最大12M波特率，波特率自适应；
2、CAN工作方式：本CAN接口支持CAN2.0A协议；
3、符合CANopen 行规 DS-301 V4.02和CiA Draft Recommendation 303, 支持CANopen协议的最多8个字节的TPDO、最多8个字节的RPDO、快速Download SDO和快速Upload SDO；
4、当作为CANopen主站时，支持CANopen从站节点可以带多个TPDO和RPDO，且TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以用户自定COBID；支持life Guard和Heartbeat功能；支持NMT功能；支持TPDO超时清零功能；RPDO支持逢变输出和周期输出2种模式；SDO的发送请求周期可以设置；
5、当作为CANopen从站时，每个节点可以最多可以有42个TPDO和42个RPDO，TPDO和RPDO可以采用默认的COBID，也可以用户自定COBID；RPDO超时清零功能和延时启动功能；支持SDO对数据交换输入输出缓冲区的访问，支持Heartbeat，不支持Guard life；
6、工作环境温度：-40 ℃ ～ 70 ℃，相对湿度5% ～ 95%（无凝露）；
7、工作电源：直流24V（11V ～ 30V），消耗电流最大为90mA（24V）；
8、机械尺寸：40mm（宽）×125mm（高）×110mm（深）；
快速应用指南
典型应用
测试指南
下载资料
文件 类型 发布时间 下载
中文产品手册 说明书 2021.09.16
Datasheet Datasheet 2021.09.16
网关配置软件 软件 2021.09.16
GSD文件 GSD 文件 2021.09.16
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数据交换
STEP7读写适配器
EMC认证证书
PROFIBUS DP认证证书
PROFINET认证证书
产品外观
开发套件
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以往版本
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