| 1、CANopen支持CANopen DS301 V4.02;支持NMT、PDO、SDO、既支持Heartbeat也支持Guard Life; |
| 2、最多支持8个字节的TPDO和RPDO、快速Download SDO和快速Upload SDO; |
| 3、CAN接口支持CAN2.0A协议; |
| 4、支持CAN波特率:5K ~ 1Mbps; |
| 5、支持串口波特率:1200 ~ 115200bps; |
| 6、网关工作在CAN/Modbus主站模式时:支持连接多个Modbus从站节点;Modbus主站支持功能码:01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能;支持的通讯格式:RTU、ASCII格式;; |
| 6、网关工作在CANopen主站/Modbus从站模式时:支持连接1个CANopen从站节点;Modbus从站支持功能码: 03H、04H、06H、10H号功能;支持的通讯格式:RTU、ASCII格式; |
| 7、网关工作在CANopen从站/Modbus主站模式时:CANopen最多支持64个TPDO、64个RPDO、支持SDO对输入输出数据交换缓冲区的访问;Modbus主站支持功能码:01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能;支持的通讯格式:RTU、ASCII格式;支持多个Modbus从站节点; |
| 8、CANopen为从站时支持LSS功能; |
| 9、工作电源:直流24VDC带隔离(9V ~ 30V),60mA(24VDC); |
| 10、工作环境温度:-40℃ ~ 60 ℃, 湿度5% ~ 95%; |
| 11、机械尺寸:25mm(宽)×100mm(高)×90mm(深); |
| 12、安装:35mm导轨; |