CAN/CANopen转PROFINET网关

型号:TCO-151 添加到收藏夹

基本说明:实现PROFINET网络与CANopen网络之间的数据通信。在CANopen网络上,本产品CANopen端既可以做主站也可以做从站。

产品特点
1、当作为CANopen主站时,TCO-151支持由PROFINET主站来控制CANopen从站运行状态;
2、当作为CANopen从站时,TCO-151支持CANopen主站通过SDO访问错误寄存器来判断PROFINET网络的通信状态,支持CANopen主站通过SDO来访问PROFINET的输入输出缓冲区,支持CANopen主站发送Reset Node、Reset Communication命令;
3、支持1路CANopen接口;
4、CANopen接口采用1KV光电隔离;
5、PROFINET输入输出字节数的长度可以通过STEP 7设定,最大PROFINET输入/输出:
①Max Input Bytes + Max Output Bytes ≤ 768 Bytes;
②Max Input Bytes ≤ 384 Bytes;
③Max Output Bytes ≤ 384 Bytes;
6、自带免费配置软件TC-123,配置简单;
技术特性
1、支持标准的RPORFINET I/O RT协议;
2、PROFIENT支持的最多32个槽位,支持的最大的输入字节为384,最大的输出字节数为384;
3、CAN工作方式:本CAN接口支持CAN2.0A和CAN 2.0B协议;
4、符合CANopen 行规 DS-301 V.4.01和CiA Draft Recommendation 303;
5、当作为CANopen主站时,支持CANopen从站节点可以带多个TPDO和RPDO,且TPDO和RPDO可以采用默认的COBID,也可以用户自定COBID;支持连接采用heartbeat的从站和Guard life的从站;支持NMT功能;同一条命令可以映射为不同PROFINET的输入或输出缓冲区地址;
6、当作为CANopen从站时,每个节点可以最多可以有100个TPDO或100个RPDO,TPDO和RPDO可以采用默认的COBID,也可以采用用户自定义的COBID;RPDO超时清零功能和延时启动功能;支持SDO对数据交换输入输出缓冲区的访问,既支持Heart-beat,也支持Guard life;
7、工作环境温度:-20℃~ 60℃;工作环境湿度:5% to 95%(无凝露);
8、供电:24VDC(11V ~ 30V),消耗电流最大为90mA(24V);
9、机械尺寸:25mm(宽)×100mm(高)×90mm(深);
快速应用指南
典型应用
测试指南
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端口定义
数据交换
STEP7读写适配器
EMC认证证书
PROFIBUS DP认证证书
PROFINET认证证书
产品外观
开发套件

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