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CAN/CANopen转以太网网关群英荟萃——解决伺服及步进电机与PLC、
KEPServerEX、SCADA软件的通讯问题 |
| 一、CANopen协议简介 |
| CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协议中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。 |
二、应用案例——步进电机与AB 1756PLC通讯 |
| 由于CANopen总线传输距离远，抗干扰能力强，成本低等优点，在运动控制器、伺服驱动等设备上得到广泛的应用。 杭州某码头自动化项目现场，客户要把现场的步进电机（支持CANopen协议）连接到中控室的AB PLC（支持EtherNet/IP协议），满足控制室实时监控步进电机的工作运行参数。由于协议不同，无法直接连接通信，上海泗博自动化作为专业的现场总线解决方案供应商，提供的CANopen转EtherNet/IP网关ENC-310 快速打通通信壁垒，很好地解决客户的难题。 |
| 解决方案： |
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